Фамилия Касицкая — женская форма, а её мужской вариант — Касицкий. Она относится к типично польской модели образования на -ский/-цкий, которая в русской традиции закрепилась за дворянскими и шляхетскими родами, хотя со временем распространилась и среди других сословий. Основа фамилии — топоним Касице или Касица. Таких названий в Польше и на западе Украины (входившей в Речь Посполитую) несколько: например, деревня Касице в Мазовецком воеводстве или село Касицкое на Волыни. Фамилия, скорее всего, указывает на родовое поместье или место, откуда происходил первый носитель.

Корень «кас-» в славянских языках неоднозначен. Самая прямая версия — от слова «каса» (польск. kasa — касса, сундук), но это маловероятно для фамилии: прозвища по «кассе» редки. Более правдоподобно, что в основе лежит личное имя или прозвище Кась, Кася — уменьшительная форма от Казимир или даже от крестильного Иоаким (через форму Яким — Касим). В польской ономастике известна фамилия Kasiński, образованная от того же корня.

В Российской империи фамилия Касицкий встречалась среди мелкопоместной шляхты западных губерний, особенно Волынской и Подольской. После разделов Речи Посполитой многие шляхтичи с такими фамилиями были записаны в однодворцы или мещане. В XIX веке носители фамилии могли быть как православными, так и католиками — это зависело от региона и времени перехода в другую конфессию.

Словообразовательный суффикс -цк- (вместо полного -ск-) указывает на то, что исходное название места оканчивалось на -це или -ца. То есть предок Касицких был, по всей видимости, владельцем или жителем села Касице. Фамилия не слишком редкая, но и не массовая: её носители живут в основном в центральной России, на Украине и в Беларуси, что подтверждает западнорусское происхождение.