Фамилия Катеров образована от прозвища Катер, которое восходит к аналогичному нарицательному, имеющему значение «одномачтовое парусное судно, тендер», «гребное судно (8-24 весел)», «на реках, перевозное гребное судно, больше лодок и яликов». Так, предок обладателя фамилии Катеров мог быть мастером по изготовлению катеров. Менее вероятно, что фамилия Катеров восходит к крестильному женскому имени Екатерина, что в переводе с греческого на русский язык означает «чистая», «непорочная».