Фамилия Кацанкова — женская форма, а мужская, Кацанков, встречается реже, что указывает на её сравнительную молодость в письменной традиции. В центре разбора — основа «Кацанк-», в которой угадывается суффикс -анк-, характерный для русских прозвищ и фамилий, образованных от личных имён или диалектных слов. Этот суффикс часто придавал оттенок уменьшительности или принадлежности, но не столько ласкательный, сколько бытовой: так могли назвать человека по какому-то заметному признаку.

Самая вероятная версия — связь с диалектным глаголом «кацать» или однокоренными словами, которые в южнорусских и украинских говорах означали «стучать», «бить», «колотить». Например, «кацанка» — это деревянная колотушка для выбивания пыли из одежды или для глушения рыбы. Прозвище Кацанок мог получить плотник или бондарь, работающий с киянкой, либо человек с грубоватыми манерами, который «кацал» кулаком по столу. В этом случае фамилия образована по продуктивной модели: прозвище (Кацанок) плюс притяжательный суффикс -ов-, что даёт буквальное значение «сын Кацанка».

Менее распространённый, но возможный вариант — от имени Кацан, которое могло быть народной формой крестильного имени Никандр или Каллистрат (через усечение и переосмысление). В русских деревнях такие сокращения были обычны: Никандр превращался в Каню, Кацаню или Кацана. Тогда фамилия Кацанков означала бы «потомок Кацана», а суффикс -анк- выступал бы как вариант -ан- с экспрессивным оттенком.

Географически фамилия тяготеет к югу России — Курской, Белгородской, Воронежской областям, а также к востоку Украины, где диалектное слово «кацать» было в ходу. В переписях XIX века Кацанковы фиксировались среди государственных крестьян и однодворцев — сословия, которое сочетalo черты крестьян и мелких служилых людей. Фамилия не относится к дворянским, но и не редкая: она встречается в метрических книгах с XVIII века, хотя численно остаётся локальной.

Обратите внимание на написание: в некоторых документах встречается вариант «Коцанков», с буквой «о» в первом слоге, что отражает южнорусское аканье — произношение, при котором безударное «а» звучит как «о». Это не ошибка, а диалектная особенность, закреплённая в письме. Если ваши предки писались через «о», это может указывать на более архаичную форму прозвища от «коцать» — бить, чесать (от общеславянского *kocati).