Фамилия Каурова образована от прозвища Каурый. Оно происходит от прилагательного «каурый», которое пришло из татарского языка и означает конскую масть светло-каштанового или желто-рыжего цвета. Однако в народе широко распространен был глагол «кауриться», который означал «морщиться, быть угрюмым, показывать неудовольствие; глядеть исподлобья; упрямиться». Исходя из этого, можно предположить, что Каурым называли крестьянина, в хозяйстве которого были лошади исключительно каурой масти. С другой стороны, прозвище могло носить иронический характер и даваться с целью подчеркнуть недостатки или дурные привычки человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Каурый, со временем получил фамилию Каурова.