Фамилия Каурова — женская форма, а её мужской вариант Кауров — входит в группу «мастистых» фамилий, образованных от масти лошади. Рядом стоят Буланов, Саврасов, Чалый, Гнедой, Рыжов. Но в основе Каурова лежит не просто цвет, а более сложный образ.

Слово «каурый» пришло из тюркских языков и обозначало конскую масть: светло-каштановый, желтовато-рыжий, иногда с тёмным ремнём по спине. В старой русской деревне масть была едва ли не главной характеристикой лошади, и если у крестьянина все кони были каурые, его самого могли прозвать Каурым — по примете, по главному имуществу. Это самая прямая версия происхождения фамилии: прозвище дали по хозяйству, по лошадям.

Но есть и второй смысловой пласт. В народе бытовал глагол «кауриться» — морщиться, хмуриться, глядеть исподлобья, упрямиться. Связь с мастью здесь не прямая, а ассоциативная: каурая лошадь считалась норовистой, с норовом. Поэтому прозвище Каурый могли дать угрюмому, нелюдимому или упрямому человеку — с оттенком иронии, а иногда и с мягким укором. В этом случае фамилия несёт не профессиональный, а характерологический отпечаток.

Обе версии не противоречат друг другу: в разных говорах и семьях прозвище могли осмыслить по-разному. Географически фамилия встречается в Поволжье и на Урале — в зоне активного контакта с тюркскими языками и коневодства. Суффикс -ов указывает на стандартную русскую модель притяжательности: Кауров — «сын Каурого». Так что, независимо от того, был ли предок угрюмым крестьянином или владельцем каурых лошадей, фамилия закрепила за ним яркую бытовую примету.