Фамилия Кауров образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище происходит от прилагательного «каурый», которое пришло из татарского языка и означает конскую масть светло-каштанового или желто-рыжего цвета. Однако в народе широко распространен был глагол «кауриться», который означал «морщиться, быть угрюмым, показывать неудовольствие; глядеть исподлобья; упрямиться». Исходя из этого, можно предположить, что Каурым называли крестьянина, в хозяйстве которого были лошади исключительно каурой масти. Прозвище это было довольно распространено в старину. Веселовского упоминаются: Каур Тимофеевич Улитин-Пушкин, конец XV в.; Иван Иванович Каурый Новосильцев, вторая половина XV в. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Каурый, со временем получил фамилию Кауров. О точном месте и времени возникновения фамилии Кауров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Кауров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.