Фамилия Кауровы (в мужском роде — Кауров) образована от личного прозвища Каурый. Основа здесь — прилагательное «каурый», которое пришло в русский язык из тюркских наречий и обозначает конскую масть: светло-каштановую, желто-рыжую, с более светлой гривой и хвостом. Однако у слова было и переносное значение, закрепившееся в глаголе «кауриться» — морщиться, хмуриться, глядеть исподлобья, проявлять недовольство или упрямство.

Из-за этой двойственности прозвище Каурый могло достаться человеку по разным причинам. Первая и самая прямая — по связи с лошадьми: так могли назвать крестьянина, державшего коней именно каурой масти, либо конюха, либо просто человека, чем-то напоминавшего мастью эту лошадь (например, рыжеватого). Вторая версия — по характеру: прозвище могло закрепиться за угрюмым, неулыбчивым или упрямым человеком.

Прозвище было заметно распространено в старину. В исторических документах, в частности в работах С. Б. Веселовского, упоминаются: Каур Тимофеевич Улитин-Пушкин (конец XV века) и Иван Иванович Каурый Новосильцев (вторая половина XV века). Эти записи показывают, что прозвище бытовало уже в XV столетии среди разных сословий.

Фамилия образована по самой распространенной русской модели: к основе прозвища добавили типичный патронимический суффикс -ов, означающий принадлежность («чей?» — сын Каурого). Так потомки человека по прозвищу Каурый стали Кауровыми.

География фамилии широкая, но чаще всего она встречается в центральных и поволжских регионах России, где исторически были сильны тюркские языковые влияния. Точное место и время возникновения фамилии в каждом конкретном роду назвать сложно — процесс закрепления фамилий растянулся на несколько столетий. Но очевидно, что Кауровы — это не случайная фамилия, а прямой потомок старинного русского прозвища, связанного либо с миром лошадей, либо с человеческим нравом.