Оно ведет свое начало от нарицательного "кавалер" - «пожалованный орденом, орденским знаком отличия», «почетное прозвище солдата вообще», «конница, конное войско, конная рать». Вероятно, прозвище либо содержало указание на социальное положение основателя фамилии (находящийся в почете, уважаемый), либо на род деятельности предка (военный). Кроме того, Кавалером называли мужчину, развлекающего даму в обществе и танцующего с ней в паре. Поэтому можно предположить, что предок Кавалер был очень галантным, вежливым, изысканным человеком.