Фамилия Кавалеров образована от прозвища Кавалер. Оно ведет свое начало от аналогичного нарицательного со значением «пожалованный орденом, орденским знаком отличия», «почетное прозвище солдата вообще», «конница, конное войско, конная рать». Вероятно, прозвище либо содержало указание на социальное положение основателя фамилии (находящийся в почете, уважаемый), либо на род деятельности предка (военный). Кроме того, Кавалером называли мужчину, развлекающего даму в обществе и танцующего с ней в паре. Поэтому можно предположить, что предок Кавалеровых был очень галантным, вежливым, изысканным человеком. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Кавалер, со временем получил фамилию Кавалеров.