Фамилия Келипко — редкий случай, когда прозвище, лёгшее в основу, почти не оставило следов в литературном языке. В ней слышна украинская или южнорусская огласовка, а суффикс -ко указывает на происхождение с территории современной Украины, Беларуси или юга России. В этих краях -ко было уменьшительным или принадлежностным суффиксом, который закрепился в фамилиях, обозначавших потомка человека с определённым прозвищем: Келипко — «сын или человек Келипа».

Самая вероятная основа — глагол «келипать», который в южных говорах означал «бить, колотить, хлестать». В словаре Владимира Даля зафиксировано слово «келип» — удар, оплеуха, а также «келипать» — бить, стегать. Прозвище Келип или Келипа могли дать драчуну, задире, человеку с тяжёлой рукой, либо, наоборот, тому, кто работал с колотушкой или молотом — например, бондарю или кузнецу. Вторая, менее убедительная версия, связывает фамилию с тюркским «келип» — приходить, прибывать, но тогда прозвище скорее дали бы пришлому человеку, а не задире; в украинской среде такое заимствование маловероятно.

Фамилия не попала в списки дворянских родов и не встречается в старых боярских книгах — её носителями были крестьяне, казаки или мещане. Географически Келипко чаще всего фиксируется в Черниговской, Полтавской и Харьковской губерниях, а также в прилегающих районах России. В современных базах фамилия остаётся редкой: её можно встретить в Краснодарском крае, Ростовской области и на востоке Украины.

Если разобрать словообразовательную модель, то всё просто: основа «келип-» плюс суффикс -к- (уменьшительный или патронимический) и окончание -о. Ударение, судя по аналогичным фамилиям (Коваленко, Гриценко), падает на второй слог — Кели́пко. В документах XIX века встречаются варианты написания «Келибко» (через «б»), что отражает глухое произношение «п» на конце основы, но это не меняет значения.