Фамилия Келипов — редкая и с точки зрения словообразования неочевидная. Чтобы понять её происхождение, нужно разобрать её по частям и отбросить самые очевидные, но ложные версии.

Сразу видно, что фамилия образована с помощью патронимического суффикса -ов, который в русской традиции означает «сын» или «потомок». Сложность в основе — Келип-. В русском языке нет корня «келип-» со сколько-нибудь ясным значением. Это наводит на мысль, что перед нами не славянское, а заимствованное слово, которое подверглось адаптации.

Наиболее правдоподобная версия связывает фамилию с тюркскими языками. В ряде тюркских наречий (особенно в карачаево-балкарском, кумыкском, ногайском) существует основа «келип» (kelip) — форма деепричастия от глагола «келмек» (kelmek) — «приходить», «прибывать». Дословно «келип» означает «придя» или «пришедший». В таком случае прозвище Келип могли дать пришлому человеку, чужаку, который поселился в новой местности, или же новорождённому, который «пришёл» в семью после долгого ожидания. Фамилия Келипов, следовательно, означает «потомок того, кого звали Келип» (Пришедший).

Менее вероятная, но допустимая версия — связь с арабским именем Халиф (халиф, наместник), которое через тюркское посредничество могло трансформироваться в Келип. В таком случае фамилия была бы аналогом более распространённой фамилии Халипов. Однако фонетический переход «халиф» → «келип» не является типичным и требует дополнительных диалектных условий.

Фамилия Келипов встречается преимущественно у народов Северного Кавказа и Поволжья, что косвенно подтверждает её тюркские корни. В русских документах она фиксируется с XIX века, но крайне редко. Поскольку фамилия не входила в число дворянских и не фиксировалась в родословных книгах, её носителями в основном были крестьяне, казаки или горские общества. Социальный статус предков был, скорее всего, самым обычным — земледельцы или скотоводы, получившие фамилию по прозвищу, которое закрепилось за главой рода.