Фамилия Кельпова, скорее всего, образована от прозвища или мирского имени Кельп. Основа могла восходить к диалектному слову «кельп» — в некоторых говорах так называли небольшой клин земли, лоскут поля, а также заострённый кол или шест. Если предок получил такое прозвище, он мог владеть узким участком земли или заниматься промыслом, связанным с заготовкой кольев, например, плетением изгородей или строительством. Менее вероятна, но возможна связь с финно-угорскими языками, где схожие корни означали «кривой» или «изогнутый» — в таком случае прозвище могло относиться к внешности или осанке человека.

Суффикс -ов- указывает на типичную русскую модель образования фамилий от основ на твёрдый согласный. Окончание -а выдаёт женскую форму, то есть в официальных документах фамилия закрепилась за женщиной или была записана через жену/вдову. Мужской вариант — Кельпов — встречается реже, но именно от него образована женская версия.

Географически фамилия тяготеет к северо-западным и центральным регионам России — в основном к бывшим Новгородской, Псковской и Тверской губерниям. В этих местах диалектное слово «кельп» фиксируется в местных говорах. Встречаемость фамилии невысокая, что типично для прозвищных фамилий, не попавших в массовое дворянское или купеческое именование. Скорее всего, предки Кельповых были крестьянами или ремесленниками, жившими в сельской местности.

В ономастике фамилия не получила широкого освещения, её нет в классических словарях Б. Унбегауна или В. Никонова. Это редкий случай, когда прозвище не перешло в разряд распространённых фамилий, а осталось локальным. Если сравнивать с однокоренными, то можно вспомнить фамилию Кельпин (с суффиксом -ин) — она встречается ещё реже и, вероятно, образована от той же основы, но по другой модели.

В итоге, носительница фамилии Кельпова может считать, что её предки были людьми, связанными с землёй или простыми орудиями труда, а сама фамилия сохранила редкое диалектное слово, почти утраченное в современном языке.