Фамилия Керов образована от прозвища Керо (Кер), которое восходит к нарицательному «керь». Даля в рязанских говорах и мордовском языке это слово трактуется как «деревушка, селение, выселок, поселок». Вполне вероятно, что это прозвище указывало на особенности места жительства предка – в сельской местности. В прошлом ориентирами для людей нередко служили природные или созданные человеком объекты.