Фамилия Керов чаще всего отталкивается от прозвища Керо или Кер. В основе лежит слово «керь» — так в рязанских говорах и в мордовском языке называли деревушку, выселок или небольшой посёлок. Скорее всего, прозвище закрепилось за человеком, который жил на отшибе, в маленьком селении, или перебрался из такого места. В прошлом подобные бытовые ориентиры — «он из той кери» — легко превращались в семейное имя.

Модель образования простая: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»). Керов буквально значит «сын Кера» или «из семьи Кера». Это типичный для русских фамилий патроним, только не от крестильного имени, а от уличного прозвища.

Интересно, что корень «кер» встречается и в других контекстах. В некоторых диалектах «кер» означало «пень» или «коряга», а в тюркских языках — «глухой, слепой». Но для фамилии Керов именно рязанско-мордовская «керь» выглядит самой вероятной основой: географическая привязка к конкретному региону даёт больше оснований, чем размытые параллели. В словаре В. Даля это значение зафиксировано, что добавляет версии вес.

Фамилия редкая, не относится к распространённым. Встречается в центральных областях России, но без выраженного ареала. Сословных перегородок у неё не было: Керовым мог быть и крестьянин, и мещанин, и священник — прозвище не несло социальной окраски. В письменных источниках XVII–XVIII веков следов фамилии почти нет, что говорит о её позднем оформлении, скорее всего, уже после отмены крепостного права, когда многие крестьянские семьи получали фамилии официально.