Фамилия Храпаков образована от прозвища или нецерковного имени Храпак. В основе лежит глагол «храпать» — в старых русских говорах это значило «спать, издавая храп», а в некоторых диалектах — «кричать, орать» или даже «драть, рвать». То есть прозвище Храпак могли дать либо крепко спящему человеку, либо, наоборот, крикливому и шумному. Реже, но тоже возможно, что прозвище относилось к человеку, который работал с чем-то, что можно «храпать» — например, драл лыко или кору.

Суффикс -ов в фамилии стандартный для русской модели: указывает на принадлежность («сын Храпака»). Такая модель закрепилась в основном у крестьян и мещан в XVI–XVII веках. Фамилия недворянская, без приставок и окончаний на -ский, что подтверждает её происхождение из простонародной среды.

Интересно, что фамилия Храпаков не так редка, как кажется на первый взгляд. Она встречается в центральных областях России, особенно в Тверской и Ярославской губерниях, где диалектное слово «храпать» было в ходу. Встречаются и однокоренные варианты: Храпов (от более короткой основы «храп»), Храпков, Храпачёв. Все они — из одного гнезда, но Храпаков выделяется суффиксом -ак, который в русских прозвищах часто придавал оттенок характерности: не просто «храпящий», а именно «тот, кто храпит постоянно или громко».

В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» такая модель описана как типичная для прозвищ, образованных от глаголов со значением звукоподражания или физического действия. Версия о происхождении от тюркского слова «храп» (конская сбруя) маловероятна — для этого в фамилии был бы другой корень и другая география.

Таким образом, предки Храпаковых — скорее всего, крестьяне или ремесленники из северо-восточной части России, получившие прозвище за манеру спать или за громкий голос.