Фамилия Храпанов образована от прозвища или нецерковного имени Храпан. В основе лежит глагол «храпать» — так в русских говорах называли крепкий сон с характерным свистящим дыханием, то есть храп. Прозвище Храпан могли дать человеку, который громко храпел, либо, по народной иронии, тому, кто любил подолгу спать. Встречается и другая версия: в некоторых диалектах «храпан» означало «наглец, задира» — от того же корня, но с оттенком значения «нахрапистый». Какая из них верна для конкретного предка, сказать уже невозможно, но обе вполне правдоподобны.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: к основе на твёрдый согласный добавили патронимический суффикс -ов. Храпанов буквально значит «сын Храпана». Такая модель была самой распространённой в центральных и северных губерниях России, особенно среди крестьян и мещан. Фамилия не относится к числу редких, но и массовой не стала — её носители встречаются преимущественно в Поволжье, на Урале и в Сибири, что указывает на возможное расселение из северо-восточных регионов.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Храпанов стоит в одном ряду с Храповым и Храпковым. Разница только в суффиксе: -ан- в прозвище Храпан могло указывать на оттенок грубоватости или простонародности. В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) подобные образования описываются как типичные для прозвищной группы. Аристократического или дворянского происхождения у Храпановых нет — это фамилия, которая возникла в крестьянской или посадской среде и закрепилась в быту.