Фамилия Хрипяков образована от прозвища Хрипяк. Оно восходит к существительному «хрипун», которое означает «тот, кто говорит хриплым голосом». Вероятно, именование Хрипяк указывает на некоторые особенности его обладателя. Так и прозвище Хрипяк закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Хрипяков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Хрипяк, со временем получил фамилию Хрипяков.