Фамилия Худорошков образована от прозвища Худорошка, которое восходит к прилагательному «худой», то есть «тот, кто худ телом», и нарицательному «рожа» - «лицо, личина». Согласно этому, вполне вероятно, что прозвище Худорошка дали человеку с худым лицом. То есть прозвище указывало на внешние особенности основателя рода. Фамилия Худорошков впервые упоминается в XVII веке. Так в переписи населения 1624 года зафиксирована деревня пашенных крестьян Худорошковых на реке Туре (ниже устья реки Салды), в которой жили Федор Васильевич и Михаил Худорошковы.