Фамилия Кинчарова — редкий пример, где географическое происхождение проясняет больше, чем морфология. По суффиксу -ов она кажется типичной русской, но основа Кинчар- явно нерусская. Скорее всего, перед нами фамилия тюркского корня, распространённая среди народов Поволжья и Урала — татар, башкир, чувашей.

Вероятнее всего, в основе лежит тюркское слово «кинча» или «кынча». В татарском языке «кынча» может означать «узкий», «тесный», а также «ножны» (футляр для клинка). Прозвище Кинчар могли дать человеку худощавого телосложения либо тому, кто занимался изготовлением или продажей ножен. Менее вероятно, но возможно, что корень восходит к этнониму «кыпчак» — в тюркских языках со временем звук «п» мог выпасть или перейти в «н», дав форму «кынчак», а затем «кинча».

Фамилия Кинчарова — женская форма, мужская — Кинчаров. Встречается она преимущественно в Татарстане, Башкортостане и Оренбургской области. В центральных русских областях она почти не фиксируется, что подтверждает её региональный, а не общерусский характер. По сословной принадлежности предки Кинчаровых, скорее всего, были государственными или ясачными крестьянами, а не дворянами — фамилия не упоминается в родословных книгах Российской империи.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Кинчаров стоит в одном ряду с Кинжаевым, Кинчаевым и Киншаковым. Все они образованы от тюркских основ, но с разными суффиксами: -аев, -аков указывают на происхождение от имени или прозвища, а -ов в Кинчарове — на принадлежность роду человека по прозвищу Кинчар.