Фамилия Кипурова — женская форма фамилии Кипуров, и её происхождение связано с прозвищем или профессией, а не с крестильным именем. Основа «кипур» — слово нечастое, и это сразу выделяет фамилию из ряда типичных «профессиональных» фамилий на -ов/-ев.

Самый вероятный корень — тюркское «кипур» или «кепур», что в ряде тюркских языков (например, в татарском или башкирском) означает «пенка», «накипь», а также «пена» или «пузырь». В переносном смысле так могли назвать человека вспыльчивого, «кипучего», или же того, кто занимался снятием пенки при варке — например, повара или пивовара. В русских говорах слово «кипур» не зафиксировано, поэтому тюркское происхождение основы выглядит убедительнее, чем славянское.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с диалектным глаголом «кипеть» или «кипучий», но тогда фамилия скорее имела бы форму Кипячев или Кипятков. Форма на -ур встречается редко и указывает на заимствованную основу. Суффикс -ов/-ев стандартный для русских фамилий, он указывает на принадлежность: «сын Кипура» или «из семьи Кипуровых».

Географически фамилия Кипурова встречается в Поволжье и на Урале — в регионах с давними тюркско-русскими контактами (Татарстан, Башкортостан, Оренбургская область). Это косвенно подтверждает тюркскую версию: прозвище могло возникнуть в среде татар или башкир, а затем перейти в русскую фамилию при крещении или ассимиляции.

В дореволюционных источниках фамилия нечастотна, что говорит о её позднем закреплении — скорее всего, в XVIII–XIX веках, когда крестьяне и мещане массово получали фамилии. Дворянских родов с такой фамилией нет. Носители фамилии Кипурова — потомки людей, которых в быту называли Кипуром за особенности характера или ремесла, и это прозвище закрепилось за их родом.