Фамилия Кирильцев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Кирильцев послужило церковное имя Кирилл. Мужское крестильное имя Кирилл в переводе с греческого означает «маленький господин». В основу фамилии легла производная форма имени — Кирилец. Представителем Александрийской церкви он был избран единодушно в 412 году. Претерпел от еретиков много гонений. Мудро управлял своей Александрийской паствой в течение 32 лет. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Кирилец, со временем получил фамилию Кирильцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Кирильцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Кирильцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.