Фамилия Кирпякова — женская форма от Кирпяков, а та, в свою очередь, образована от прозвища или нецерковного имени Кирпяк. Основа здесь — диалектное слово «кирпяк», которое в русских говорах означало нечто грубое, шершавое, а иногда и просто «кирпич» (искажённое произношение). Вероятнее всего, прозвище Кирпяк дали человеку плотного, коренастого телосложения, «квадратного», похожего на кирпич, или же тому, кто работал с кирпичом — каменщику, печнику. Вторая версия, менее распространённая, связывает фамилию с тюркским корнем «кыр» (поле, степь) или «кырпы» (сноп), но для русской фамилии первая трактовка убедительнее — она объясняется живой народной речью, а не книжным заимствованием.

Суффикс -ов в мужской форме указывает на типичную для центральной России модель образования отчества-фамилии: «чей?» — Кирпяков, то есть сын Кирпяка. Женская форма Кирпякова — это, по сути, «жена (или дочь) Кирпякова». Фамилия недворянская, скорее всего, крестьянская или мещанская: в XVII–XIX веках такие «ремесленные» прозвища часто закреплялись за семьями, где профессия передавалась по наследству.

Географически фамилия тяготеет к Поволжью и южным регионам России, где было развито кирпичное производство и где диалектное «кирпич» как «кирпич» встречалось чаще. Встречаются варианты написания Кирпяков/Кирпякова, реже — Кирпяковы; ударение обычно падает на второй слог: Кирпя́ков. В отличие от фамилии Кирпичников, которая прямо указывает на мастера, Кирпяков — прозвищная, более личная: предка могли так назвать не за профессию, а за внешность или характер, «кирпячный» — упрямый, несгибаемый.

В дореволюционных метрических книгах фамилия фиксируется с конца XVIII века, преимущественно в Симбирской, Казанской и Нижегородской губерниях. Известных носителей с громкой исторической славой нет — это рядовая, но выразительная фамилия, сохранившая в основе живое народное слово.