Кирюха – уменьшительная форма имени Кирилл, которое в переводе с греческого означает «маленький господин». Скорее всего, основатель рода Кирюханцевых был человеком из простого сословия. Сама по себе фамилия Кирюханцева является отчеством третьего порядка: Кирюханцева — сын Кирюханца, внук Кирюхана, правнук Кирюхи. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Кирюха, со временем получил фамилию Кирюханцева.