Фамилия Кирюханцевы — редкий пример «тройного» отчества, где цепочка родства прослеживается прямо в суффиксах. Если разобрать её на звенья, получится: Кирюха → Кирюхан → Кирюханец → Кирюханцев. То есть носитель фамилии — не сын Кирюхи, а внук (или правнук) человека, которого звали Кирюханом. Такая модель встречается реже, чем обычные отчества на -ов или -ин, и говорит о том, что фамилия закрепилась в той ветви рода, где имя Кирюха передавалось через поколение.

В основе всех этих форм лежит имя Кирилл. Его греческое значение — «маленький господин» или «владыка» — в бытовом обиходе давно стёрлось, уступив место ласковым и просторечным вариантам. Кирюха — одна из самых распространённых уменьшительных форм. От неё пошли фамилии Кирюхин, Кирюхов, Кирюшин, а более длинная цепочка Кирюханцев — уже редкость.

Географически фамилия тяготеет к югу России и Поволжью: чаще всего она встречается в Воронежской, Ростовской и Волгоградской областях. Это не случайно — в этих краях была сильна традиция образования «тройных» отчеств, особенно в среде крестьян и казачества. В переписных книгах XVII–XVIII веков такие формы фиксировали, чтобы точнее обозначить человека в многочисленных родах: Кирюханцев однозначно указывал на принадлежность к конкретной ветви Кирюхиных.

Фамилия не получила дворянского распространения и не попала в родословные книги высшего сословия. Её носители — в основном крестьяне и мещане, а позже — сельские жители центральных чернозёмных губерний. Процесс становления фамилии растянулся на несколько столетий, и окончательно она закрепилась, скорее всего, в середине XIX века, когда паспортная система потребовала единого написания.