Фамилия Кирзинцевы — одна из тех русских фамилий, чья основа уходит в народную речь, в слова, которые сегодня почти вышли из обихода. Её корень — «кирза», и это не про грубую ткань, а про землю. В диалектах «кирза» означала верхний слой почвы, дерн, а иногда и просто землянку. Отсюда и прозвище Кирза, которое мог получить человек невысокого роста (будто «приземлённый») или тот, кто жил в землянке. Вторая версия — указание на род занятий или место жительства: землекоп, крестьянин на бедной почве, либо обитатель полуземляночного жилья.

Фамилия образована по типичной русской модели: к основе Кирз- добавился фамильный суффикс -ин-, а затем типичный окончательный суффикс -цев (вариант -овцев). Полная цепочка: Кирза → Кирзин → Кирзинцев. Суффикс -ин- указывает на принадлежность («чей?» — Кирзин сын), а -цев — на коллективную или географическую привязку, так часто оформлялись фамилии в среде крестьян и мещан, особенно в центральных и южных губерниях России.

Слово «кирза» (или «кирзак») встречается в тамбовских, рязанских, воронежских говорах. Поэтому наиболее вероятный ареал возникновения фамилии — чернозёмные области, где почва была главным богатством и главной заботой. В отличие от популярных фамилий на -ов/-ев, суффикс -цев встречается реже, что делает Кирзинцевых отличимой фамилией, а не массовой.

О точном времени появления фамилии судить трудно: процесс закрепления прозвищ в качестве наследственных имен шёл несколько столетий, но скорее всего, окончательно фамилия оформилась не раньше XVII–XVIII веков, когда прозвище Кирза перестало быть личным и перешло к детям и внукам. Сейчас фамилия редкая, и её носители, вероятно, происходят из одного или нескольких соседних родов, сохранивших память о предке-Кирзе.