Фамилия Кистенёв образована от прозвища Кистень. Оно ведет свое начало от аналогичного нарицательного со значением «древнее боевое оружие; короткая палка, на одном конце которой на ремне или цепи подвешен металлический шар, а на другом - петля для надевания на руку». Кистень применяли на Руси и во многих странах Востока. Возможно также, что основой для прозвища послужило украинское нарицательное «кiсть» - «кость». В таком случае Кистенем могли именовать худого человека, либо костоправа. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Кистень, со временем получил фамилию Кистенёв.