Фамилия Командаков образована от топонима Камандак — это название деревни бывшего Симбирского уезда Симбирской губернии, позднее Майнского района (ныне не существует). Вероятно, основатель рода Командаковых был выходцем из этой деревни. О точном времени возникновения этого селения сведений не имеется. По всей вероятности оно основано одновременно в 18 веке, т.к. по документам 18-го столетия видно, что в 1739 г. существовала «солдатская слобода Камандак». Мало вероятно, что фамилия Командаков восходит к глаголу «командовать». В таком случае, Командаком называли либо военачальника, либо человека, который всем пытался повелевать, держать под своею властью, под рукою.