Фамилия Командаков происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Командаков образована от топонима Камандак — это название деревни бывшего Симбирского уезда Симбирской губернии, позднее Майнского района (ныне не существует). Вероятно, основатель рода Командаковых был выходцем из этой деревни. О точном времени возникновения этого селения сведений не имеется. По всей вероятности оно основано одновременно в 18 веке, т.к. по документам 18-го столетия видно, что в 1739 г. существовала «солдатская слобода Камандак». Мало вероятно, что фамилия Командаков восходит к глаголу «командовать». В таком случае, Командаком называли либо военачальника, либо человека, который всем пытался повелевать, держать под своею властью, под рукою. О точном месте и времени возникновения фамилии Командаков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Командаков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.