Фамилия Командиров образована от прозвища Командир. Как правило, так называли начальника, командующего какой-либо военно-морской частью. Таким образом, это прозвище могло относиться к числу «профессиональных» именований и указывать на род занятий человека. Однако в переносном смысле командир — это и деспот, строгий, суровый человек, который пытался повелевать, держать все под своею властью, под рукой. В таком случае это прозвище указывало на особенности характера родоначальника. Наконец, нельзя исключить, что эта фамилия достаточно новая и относится к пласту «искусственных» военных фамилий, появившихся во время Первой мировой войны. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Командир, со временем получил фамилию Командиров.