Фамилия Командиров — одна из тех, где прямое значение слова лежит на поверхности, но за ним скрывается несколько разных историй. Проще всего объяснить её прозвищем Командир. В прямом смысле так могли назвать начальника военно-морской части — человека, который командовал судном или подразделением. Это «профессиональное» прозвище, указывавшее на должность или род занятий.

Но у слова «командир» был и переносный смысл, причём нелестный. В народе так говорили о деспотичном, властном человеке, который привык держать всё под своей рукой и повелевать домашними. Прозвище могло закрепиться за строгим хозяином или суровым отцом семейства — и тогда фамилия говорит не о профессии, а о характере родоначальника.

Есть и третья, менее очевидная версия. Командиров — фамилия, которая могла появиться сравнительно поздно, в начале XX века. Во время Первой мировой войны в армии и на флоте возникали «искусственные» фамилии, которые давали солдатам или матросам по их званию, должности или просто по патриотическому порыву. В этом случае Командиров — не наследственное прозвище, а своего рода служебное именование, закреплённое за человеком при призыве или зачислении в часть.

Морфологически фамилия проста: к основе Командир прибавлен патронимический суффикс -ов, который в русской традиции означал «сын командира» или «потомок того, кого звали Командиром». По этому же принципу образованы многие фамилии от званий и чинов — Генералов, Полковников, Капитанов. Однако Командиров стоит особняком: слово «командир» вошло в русский язык позже, чем «полковник» или «капитан», поэтому и фамилия эта вряд ли древняя. Скорее всего, она сформировалась не раньше XVIII–XIX веков, когда военно-морская терминология стала бытовой.