Фамилия Командировы (в мужском роде — Командиров) образована от прозвища Командир. Слово «командир» пришло в русский язык из европейских языков (французского или немецкого) и первоначально обозначало начальника военно-морской части или отряда. В этом значении прозвище относилось к «профессиональным» именованиям и могло указывать на род занятий предка — военного, командовавшего людьми.

Однако у прозвища есть и вторая, бытовая сторона. В переносном смысле «командиром» называли человека строгого, властного, склонного повелевать и держать всё под своим контролем, иногда — деспота. В таком случае прозвище закреплялось за носителем из-за особенностей характера, а не службы.

Словообразовательная модель фамилии проста и типична для русского севера и центра: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — сын Командира). Фамилии на -ов образуются от мужских прозвищ или имён, оканчивающихся на твёрдый согласный, что полностью соответствует основе «Командир».

Есть и третья версия, которую нельзя сбрасывать со счетов: фамилия Командиров могла появиться в эпоху Первой мировой войны как «искусственная» или «солдатская». В то время множество новобранцев из крестьян получали фамилии по военным терминам, званиям и должностям — так возникали целые пласты фамилий вроде Солдатов, Офицеров, Ротмистров. Командиров вполне могла быть дана новобранцу писарем при мобилизации.

Точное место и время возникновения фамилии установить сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий. Однако ясно, что Командировы — не древняя боярская фамилия, а относительно позднее именование, скорее всего, связанное с военной средой или бытовым прозвищем властного человека. В любом случае, эта фамилия — живой памятник русской разговорной и письменной культуры, сохранивший в себе и профессиональный термин, и народную характеристику.