В основе фамилия Команская лежит прозвище Коман. Скорее всего, оно происходит от названия крупного тюркского этнического союза «команы» (или «половцы»). Исчезнув как народ, они сохранили некоторые свои имена и родоплеменные названия в составе фамилий русских, украинцев, молдаван, румын, венгров. Однако существует и другая гипотеза, согласно которой команами называли пленников, воинов из неприятельского стана, которые были необходимы на случай их обмена, в качестве выкупа за своих воинов. Само слово «команы» произошло от татарского «коман» - «повинующийся». Команы строили дороги и исполняли другие работы в крепостях и городах. Исходя из этого, родоначальник фамилии Команская мог быть военнопленным. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Коман, со временем получил фамилию Команская.