Фамилия Команская образована от прозвища Коман, а вот его происхождение вызывает споры. Самая распространенная версия связывает прозвище с тюркским этнонимом «команы» — так в средневековых источниках называли половцев. Исчезнув как народ, команы оставили след в фамилиях русских, украинцев, молдаван и венгров. Фамилия Команская могла указывать на происхождение от человека, которого в округе помнили как «комана» — либо по крови, либо по прозвищу, данному за внешность или нрав.

Есть и другая гипотеза, менее известная, но заслуживающая внимания. В татарском языке «коман» означает «повинующийся». Так называли пленников и воинов из вражеского стана, которых держали для обмена или выкупа. Команы выполняли тяжелые работы — строили дороги, трудились в крепостях. Если принять эту версию, родоначальник фамилии Команская мог быть военнопленным, за которым закрепилось это положение.

Фамилия оформлена по типичной модели с суффиксом -ск-, указывающим на принадлежность или связь с местностью. В русской традиции такие фамилии часто носили дворяне и духовенство, но могли получить и выходцы из других сословий — например, переселенцы, записанные по названию места, откуда пришли. В случае с Команской связь с географическим названием менее очевидна, чем с прозвищем.

Обе версии не противоречат друг другу: в любом случае прозвище Коман имело тюркские корни, а фамилия закрепилась за потомками этого человека. Какая из них верна для конкретной семьи — без генеалогического исследования сказать сложно.