Фамилия Команева звучит на слух как отглагольное прилагательное, но на самом деле её ядро — тюркское слово. В основе лежит древнетюркское «коман» (или «куман»), что означает «половец». Половцев на Руси называли ещё «куманами» — это название закрепилось в византийских и западноевропейских хрониках. Предок носителя фамилии мог получить прозвище Коман за смуглую кожу, раскосые глаза или просто за связь с половецкими степями — например, если жил на границе с Диким полем.

Суффикс -ев указывает на патронимическую модель: Команев — сын Комана. Женская форма Команева образовалась по тому же принципу, что и большинство русских фамилий: от отцовской фамилии через суффикс -а. Интересно, что фамилия могла возникнуть и в среде крещёных татар или мордвы, где имя Коман (в значении «половец») бытовало как личное, не обязательно прозвищное.

Встречается Команева в основном в Поволжье и на юге России — в областях, где исторически смешивались славянские и тюркские племена. Редкий вариант с ударением на втором слоге (Команёва) может указывать на белорусское или украинское происхождение, где суффикс -ёв нередко заменял русское -ев. Но основная масса носителей — из центральной России, и ударение там падает на предпоследний слог: Команёва.

Попытки связать фамилию с «коман» как с «командой» или латинским «команда» — ошибочны: эти слова пришли в русский язык поздно, в петровскую эпоху, и не могли стать основой для фамилии крестьянина или посадского. Версия с «коман» как прозвищем от слова «ком» (комок, ком земли) маловероятна: суффикс -ан в русских прозвищах чаще давал уменьшительно-ласкательную форму, а не основу для фамилии.

В дореволюционных переписях Команевы — это в основном крестьяне и однодворцы. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано, что подтверждает её народное, неслужилое происхождение. Сегодня фамилия редкая, но не исчезающая — её можно встретить в Рязанской, Тамбовской и Нижегородской областях.