По одной из версий, фамилия Команова образована от названия крупного тюркского этнического союза команы, или половцы. Исчезнув как народ, они сохранили некоторые свои имена и родоплеменные названия в составе фамилий русских, украинцев, молдаван, румын, венгров. Однако существует и другая гипотеза, согласно которой команами осс-аланы называли пленников, воинов из неприятельского стана, которые были необходимы на случай их обмена, в качестве выкупа за своих воинов. Само слово «команы» произошло от того же осс-аланскаго слова «коман» - «повинующийся». Команы строили дороги и исполняли другие работы в крепостях и городах; аланы сгоняли их к Дарьяльскому проходу на постройки, а во время похода на Персию – к Дербентским воротам. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Коман, со временем получил фамилию Команова.