Фамилия Компаницев образована от прозвища Компаниця, которое, скорее всего, происходит от украинского слова «компанiець», что переводится как «казак гетманского полка». Также возможно, что прозвище Компаниця имеет родственную этимологию с существительным «компанейщик» - так в старину называли поверенного от казны при питейном откупе. То есть, так или иначе, прозвище Компаниця относилось к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род занятий предка. Менее вероятно, что прозвище Компаниця происходит от нарицательного «компания», которое В.И. В таком случае, вероятно, Компаницем называли члена какого-либо общества, организации, например, торговой, политической или клуба по интересам. Так и прозвище Компаниця закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Компаницев. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Компаниця, со временем получил фамилию Компаницев.