Фамилия Компаницевы (в исходной форме Компаницев) образована от прозвища или мирского имени Компаниця. Основа здесь — украинское слово «компанiець», то есть казак гетманского полка. В казацкой среде так называли воинов наёмных или «компанейских» полков, которые несли службу за жалованье и были отдельной категорией реестрового войска. Если предок носил такое прозвище, он, скорее всего, имел отношение к военной организации Гетманщины.

Есть и вторая версия, тоже «профессиональная». Компанейщиком в Российской империи называли поверенного от казны при питейном откупе — человека, который следил за продажей вина и сбором доходов. В этом случае прозвище могло закрепиться за откупщиком или его помощником. Оба варианта указывают на конкретный род занятий, а не на случайную черту характера.

Менее вероятна связь с общим словом «компания». В словаре Даля это слово фиксируется в значении «общество, братство, артель». Если допустить эту версию, Компаницей называли члена какого-либо объединения — торгового, политического или даже клуба по интересам. Но это предположение слабее: фамилии от таких абстрактных понятий встречаются реже, чем от конкретных профессий или воинских званий.

Суффикс -цев указывает на типичную восточнославянскую модель образования: сначала от прозвища на -ця (Компаниця) возникла форма притяжательного прилагательного — «чей?» — Компаницев, то есть сын или потомок Компаници. Со временем окончание застыло, и фамилия перешла в разряд наследственных. Такая модель характерна для украинских и южнорусских территорий, где прозвища на -ця были обычны.

Точное время и место возникновения фамилии установить без архивных поисков сложно. Ясно одно: Компаницевы — не случайное прозвище, а указание на социальную роль предка: казака компанейского полка или казённого поверенного при откупах. Оба занятия были распространены на землях бывшей Гетманщины и в южных губерниях России в XVII–XIX веках.