Фамилия Компанийцевы — редкий пример того, как нарицательное слово «компания» дало жизнь не только прозвищу, но и целому гнезду родственных фамилий. В основе лежит прозвище Компаниец. В словаре В. И. Даля «компания» — это не только «общество, союз», но и «артель, ватага, беседа». Скорее всего, Компанийцем называли члена какого‑либо объединения: купеческой гильдии, промысловой артели, полкового товарищества или даже клуба по интересам. Такое прозвище закрепляло за человеком его социальную роль — быть «своим» в определённом кругу.

Обратим внимание на суффикс. Модель «-ец» + «-ев» типична для южнорусских и украинских фамилий: она указывает на принадлежность к группе или местности (ср. Донец — Донцов, Молодец — Молодцов). Фамилия Компанийцев — русифицированная форма от украинской основы Компаниець. Суффикс «-цев» вместо «-цов» — черта, характерная для южных и центральных губерний России, где смешивались великорусские и малорусские говоры.

В отличие от многих прозвищных фамилий, эта не связана с внешностью или характером — она сугубо «профессиональная» или, точнее, «корпоративная». Компанийцем могли назвать не только купца, но и казака, входившего в «компанейский» полк (в XVIII веке на Украине существовали компанейские полки — наёмные конные части). Если предок служил в таком полку, прозвище приобретало военный оттенок.

Встречаются варианты написания: Компанейцев, Компанийцов, Компаниев. Форма Компанийцевы — множественное число, которое в русской традиции закрепилось за целым родом или ветвью. В документах XIX века такие окончания часто фиксировали у крестьян и мещан, тогда как дворяне обычно писались в единственном числе.

Точное время возникновения фамилии установить сложно. В переписях XVII–XVIII веков фамилии на «-ец» только начинали закрепляться, а активное распространение получили после отмены крепостного права. Можно предположить, что предки Компанийцевых жили на юге России или в Малороссии — в регионах, где слово «компания» бытовало в значении «товарищество» или «воинское подразделение».