Фамилия Кондрусев — один из вариантов, образованных от имени Кондратий. Чтобы понять её происхождение, достаточно посмотреть на основу и суффикс. В основе лежит разговорная форма имени — Кондрусь. Так в быту могли называть человека, полное имя которого было Кондратий или Кондрат. Суффикс -ев указывает на принадлежность: Кондрусев буквально значит «сын Кондруся» или «потомок Кондруся».

Само имя Кондрат (и его церковная форма Кондратий) восходит к латинскому слову quadratus — «квадратный, широкоплечий». В Древнем Риме это было прозвище или личное имя, которое давали крепкому, коренастому человеку. В русскую традицию имя пришло через православные святцы, где почитается несколько святых с этим именем.

Фамилия Кондрусев — не единственная в этом ряду. От тех же корней образованы Кондратов, Кондратьев, Кондрушин, Кондрухов. Разница в суффиксах и огласовках говорит о том, что фамилии складывались в разных местностях и в разное время, независимо друг от друга. Форма на -усь (Кондрусь) характерна для западных и южных русских говоров, а также для белорусского и украинского языков, где уменьшительные имена нередко оканчивались на -усь.

Точное время и место появления фамилии Кондрусев установить невозможно, как и для большинства крестьянских фамилий центральной России. Массово такие фамилии закреплялись в XIX веке после отмены крепостного права, когда бывшим крепостным потребовалась официальная фамилия для документов. До этого прозвище Кондрусь могло передаваться внутри семьи, но не фиксировалось в метриках.