Фамилия Копненкова образована от прозвища Копня, которое, скорее всего, восходит к нарицательному «копань». Соответственно, прозвище Копня мог получить тот, кто рыл колодцы. В этом случае прозвище Копня образовано от глаголов «копать» и «копаться». Таким образом, именование Копня может указывать как на род деятельности, так и на характер предка. Также возможно, что прозвище Копня происходит от слова «копна»: так в некоторых говорах называют большой стог сена. Скорее всего, прозвище Копня получил косарь. Наконец, нельзя исключать, что прозвище Копня образовано от глагола «копить». В этом случае, прозвище Копня мог получить берижливый, запасливый человек. Фамилия Копненков представляет собой отчество второго порядка: Копненков — сын Копненко и внук Копни. А суффикс -енко указывает на украинское или белорусское происхождение фамилии. Так и прозвище Копня закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Копненкова. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Копня, со временем получил фамилию Копненкова.