Фамилия Королевцева — женская форма фамилии Королевцев, и её разбор стоит начать с необычного суффикса. В русских фамилиях часто встречаются окончания -ов, -ев, -ин, но -евцев встречается реже. Этот суффикс указывает на принадлежность к коллективу или местности: Королевцев буквально означает «сын королевца» или «человек из Королевцева». То есть в основе лежит не личное прозвище «Король», а топоним — название села, деревни или починка Королевцево. Такие фамилии были распространены в центральной России, особенно в бывших вотчинах, где крестьянам давали фамилию по названию их родного поселения.

Само село Королевцево, скорее всего, получило имя от владельца или основателя с прозвищем Королевец. Это прозвище могло означать человека, который служил при дворе князя или царя, или же просто обладал властным, «царственным» характером. В отличие от фамилии Королев, которая прямо отсылает к титулу, Королевцев — это более сложная, «двухэтажная» конструкция: сначала появилось прозвище Королевец, потом от него — название деревни, и уже от деревни — фамилия.

Географически фамилия Королевцев встречается в основном в областях, где были густые сети мелких деревень: в Ярославской, Костромской, Владимирской губерниях. В XIX веке носители этой фамилии были преимущественно крестьянами или мещанами. Встречаются и редкие варианты написания — Королевцов, но форма с -евцев более характерна для северо-восточных говоров.

Интересно, что фамилия Королевцева не имеет отношения к «королевской» крови или знатности. Напротив, она типична для простого сельского населения: предки носителя фамилии, скорее всего, жили в деревне, названной в честь какого-то местного «королька» — то ли бойкого мужика, то ли мелкого помещика, которого в шутку величали королём.