Фамилия Косаков образована от прозвища Косак. Косаками (или кошаками) на Украине называли казаков – особое сословие поселенных воинов, обязанных служить по вызову на своих конях, в своей одежде и вооружении. Очевидно, что основатель рода Косаковых происходил из казаков или некоторое время жил среди них, за что и получил прозвище Косак. Так и прозвище Косак закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Косаков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косак, со временем получил фамилию Косаков.