Фамилия Косаков происходит от прозвища Косак. Основная версия связывает его с украинским произношением слова «казак». В украинском языке казаков нередко называли косаками или кошаками — это было особое сословие поселенных воинов, которые несли службу на своих конях, в собственной одежде и со своим оружием. Если человек получал прозвище Косак, значит, он либо сам происходил из казаков, либо долго жил среди них, переняв их образ жизни или повадки. Прозвище закреплялось за ним как основное бытовое имя, а затем, при оформлении фамилий, перешло к потомкам в форме Косаков.

Словообразовательная модель здесь прозрачна: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — сын Косака). Это типичная русская патронимическая модель, хотя сама основа «Косак» имеет явные южнорусские и украинские корни. Географически фамилия чаще всего встречается в регионах, граничащих с Украиной, а также среди потомков казачества — на Дону, Кубани, в бывших казачьих областях.

Интересно, что фамилия Косаков существует параллельно с фамилией Казаков, и их нередко путают. Однако разница в корневой гласной (о/а) не случайна: она отражает местное произношение. В украинских говорах слово «козак» произносилось с отчетливым «о», и на письме это закрепилось как «Косак». Таким образом, Косаков — не искажение, а диалектный вариант, который стал самостоятельной фамилией. Встречается и написание через «а» — Касаков, но это уже влияние акающих говоров.

Другие версии происхождения менее убедительны. Иногда прозвище Косак связывают со словом «коса» (например, косой человек или тот, кто косит), но для этого нет веских оснований: фамилии с таким значением обычно образуются иначе (Косов, Косин). Версия с казачеством остается основной и наиболее логичной.