Фамилия Косаковы происходит от прозвища Косак. На Украине косаками (или кошаками) называли казаков — особое военное сословие. Казаки несли службу по вызову, на своих конях, со своим оружием и снаряжением. Скорее всего, основатель рода Косаковых либо сам был казаком, либо долгое время жил в казачьей среде, за что и получил прозвище Косак.

Прозвище закрепилось за человеком как основное обиходное имя, а затем перешло в фамилию. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Косаков буквально значит «сын Косака» или «из рода Косака». Эта модель образования — одна из самых распространённых в русской фамильной системе, особенно среди крестьян и служилых людей.

Важно не путать фамилию с созвучной Косачёв. Косак — это не производное от «коса» (инструмент), а именно народное название казака. В говорах южнорусских и украинских земель звук [з] часто переходил в [с] или [ш], так что «казак» и «косак» — варианты одного слова. Встречается и форма Кошаков, с тем же корнем.

Однозначно сказать, где именно и когда возникла фамилия, сложно. Фамилии на -ов в таком виде активно формировались в XVI–XVII веках, но процесс мог длиться и дольше. Если ваши предки Косаковы — из областей бывшего Дикого Поля или Запорожья, версия с казачьим происхождением становится ещё весомее. Однако без конкретных документов (ревизских сказок, метрических книг) утверждать точное место нельзя.