Фамилия Косарцов — один из тех случаев, когда суффикс подсказывает больше, чем корень. Модель образования здесь редкая: основа «Косар-» плюс патронимический суффикс «-ц-» и окончание «-ов». Это не типичное «Косарев» (сын Косаря) и не «Косарский» (с польским или шляхетским оттенком). Суффикс «-ц-» в русских фамилиях встречается нечасто и обычно указывает на прозвище, которое было настолько устойчивым, что его обладателя называли «Косарец», то есть «маленький Косарь» или «сын Косаря». Со временем от этого прозвища и образовали фамилию Косарцов — буквально «чей? — Косарца».

Корень «кос-» ведет к двум основным версиям происхождения прозвища Косарь. Первая — самая очевидная: ремесленная. Косарь — это тот, кто косит траву или жнет хлеб косой, то есть крестьянин-косец. В русских говорах слово «косарь» могло означать не только человека, но и большой нож для щепания лучины или для резки капусты, а также мастера по изготовлению кос. Вторая версия — прозвищная, по внешнему признаку: «косарь» иногда называли человека с разрезом или шрамом на лице, либо того, кто косил глазами (был косоглазым). Оба значения бытовали в крестьянской среде, поэтому предки Косарцовых могли быть и искусными косцами, и людьми с приметной внешностью.

Географически фамилия тяготеет к центральным и южным губерниям России, где косьба была основным занятием. В дореволюционных переписях Косарцовы встречаются в Курской, Воронежской и Тамбовской губерниях, что косвенно подтверждает сельскохозяйственную основу прозвища. В отличие от фамилии Косарев, которая распространена шире и могла возникнуть в разных регионах независимо, Косарцов — более локальный и редкий вариант, сохранивший в суффиксе оттенок уменьшительности или принадлежности.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Косарцов стоит в одном ряду с Косаренковым (украинская модель) и Косарчуком (белорусская). Все они образованы от той же основы, но с разными суффиксами, что отражает региональные особенности словообразования. В русском варианте «-ц-» — архаичный элемент, который в современном языке почти не используется для образования новых фамилий, поэтому Косарцов — живое свидетельство старой ономастической традиции.

Сословная принадлежность Косарцовых, скорее всего, была крестьянской или однодворческой. Фамилия не имеет аристократического суффикса «-ский», не встречается в дворянских родословных книгах. Но это не делает её менее ценной: за ней стоит конкретный человек, которого в деревне знали как Косарца — возможно, лучшего косаря на селе или того, кто получил прозвище за кривой взгляд.