Фамилия Косаурова образована от прозвища Косаур, которое происходит от слова «косоур»: так называется наклонная несущая балка, на которую опираются ступени лестничного марша. Возможно, прозвище Косаур относилось к числу «профессиональных» именований. Так, вполне возможно, что основатель рода Косауровых был строителем. Однако это слово в старину могло иметь другие значения. Так, в Пензенской области существует поселок Касауры, название которого может быть этимологически родственным этому прозвищу. Наконец, нельзя исключить, что прозвище Косаур состояло из двух компонентов, один из которых восходит к слову «косой», а второй к имени Юрий. Вероятно, прозвище указывало на какие то внешние недостатки предка, например, косоглазие. В России были нередкими семьи, где всех сыновей звали Иван. В книге В.А. Никонова «Имя и общество» приведены примеры: по переписи 1678 года, в Балахне «у Наумки дети Ивашко 17 лет, Ивашко же 15 лет, Ивашко же 11 лет», в Ярославле в 1646 году «у вдовы Пелагеи Ивашко большой, Ивашко середней, третий Ивашко восьми годов». Таким образом, имя выполняет объединительную функцию, а различительную - возраст или определения: большой, средний, третий. Чередование гласных а/о возникло в результате вляния «окающих» говоров русского языка. Так и прозвище Косаур закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Косауров. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косаур, со временем получил фамилию Косауров.