Фамилия Косауров является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Косауров образована от прозвища Косаур, которое происходит от слова «косоур»: так называется наклонная несущая балка, на которую опираются ступени лестничного марша. Возможно, прозвище Косаур относилось к числу «профессиональных» именований. Так, вполне возможно, что основатель рода Косауровых был строителем. Однако это слово в старину могло иметь другие значения. Так, в Пензенской области существует поселок Касауры, название которого может быть этимологически родственным этому прозвищу. Наконец, нельзя исключить, что прозвище Косаур состояло из двух компонентов, один из которых восходит к слову «косой», а второй к имени Юрий. Вероятно, прозвище указывало на какие то внешние недостатки предка, например, косоглазие. В России были нередкими семьи, где всех сыновей звали Иван. В книге В.А. Никонова «Имя и общество» приведены примеры: по переписи 1678 года, в Балахне «у Наумки дети Ивашко 17 лет, Ивашко же 15 лет, Ивашко же 11 лет», в Ярославле в 1646 году «у вдовы Пелагеи Ивашко большой, Ивашко середней, третий Ивашко восьми годов». Таким образом, имя выполняет объединительную функцию, а различительную - возраст или определения: большой, средний, третий. Чередование гласных а/о возникло в результате вляния «окающих» говоров русского языка. Так и прозвище Косаур закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Косауров. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косаур, со временем получил фамилию Косауров. Безусловно, фамилия Косауров представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Косауров можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.