Фамилия Косеняева — наглядный пример того, как в русской фамилии может «законсервироваться» редкая диалектная черта. Её основа — прозвище Косеняй, которое, скорее всего, образовано от глагола косить (в прямом смысле — срезать траву, или в переносном — «кривить душой», «косоглазить»). Но ключевая деталь здесь не в корне, а в суффиксе -яй. В русских говорах (особенно северных и сибирских) этот суффикс активно использовался для образования прозвищ по действию: Бродяй (бродяга), Дерзай (дерзкий), Ломай (забияка). Соответственно, Косеняй — это «тот, кто косит»; могло относиться к косарю, либо к человеку с кривым глазом или неискреннему.

Фамилия образована по стандартной патронимической модели: от прозвища Косеняй через притяжательное прилагательное «Косеняев» (чей сын? — Косеняев) с последующим наращением типичного женского окончания -а для дочери или жены. В старых переписях и метрических книгах форма на -а часто фиксировалась у женщин, но в XX веке закрепилась как неизменяемая фамилия для всех членов семьи.

Интересно, что при всей кажущейся простоте, фамилия довольно редкая. Она практически не встречается в центральных и южных областях России, зато стабильно фиксируется в Вологодской и Кировской областях, а также в Пермском крае. Это косвенно подтверждает версию о диалектном происхождении суффикса: именно на Русском Севере и в Приуралье прозвища на -яй были особенно живучи.

В отличие от однокоренных фамилий Косов (от косой) или Косяков (от косяк), Косеняева сохранила более архаичную словообразовательную конструкцию. Если первая фамилия просто констатирует признак, то вторая указывает на активное действие или характерное поведение носителя прозвища. Версия о происхождении от крестильного имени Косма (старорусская форма от Кузьма) маловероятна, так как в этом случае фамилия звучала бы как Космин или Косьмин. Суффикс -еняй в русской антропонимии практически всегда указывает на глагольную основу.

Таким образом, предок носителей фамилии Косеняева, судя по всему, был либо косцом на покосе, либо человеком с заметной особенностью — например, с косоглазием, которая закрепилась за ним в виде прозвища, образованного по живой северной модели.