Фамилия Косиков образована от личного имени или прозвища Косик. Самая убедительная версия связывает его с диалектным словом «кос» — так в некоторых говорах называли скворца. В этом случае имя Косик давали как «охранительное»: родители надеялись, что мальчик вырастет красивым и здоровым, как скворец. Такие имена-обереги были распространены в русской деревне до XVII века, их давали не в крещении, а в быту.

Словообразовательная модель проста: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), то есть Косиков — «сын Косика». Это типичная русская патронимическая фамилия, одна из самых распространённых моделей.

Впрочем, у корня «кос» есть и другие значения. В южных и западных говорах «косик» — это ломоть хлеба или пирога (от «косить» — резать). Тогда прозвище Косик мог получить либо любитель печёного, либо, наоборот, хлебосольный человек. Встречается и толкование от «коса» (причёска или орудие), но оно менее вероятно: для таких значений обычно использовали суффиксы -ач, -арь, а не -ик.

Фамилия не относится к числу редких, но и не слишком распространена. Встречается в центральных областях России и на юге — это косвенно подтверждает версию о диалектном происхождении. Среди носителей фамилии Косиков нет общеизвестных исторических фигур, что характерно для фамилий крестьянского и мещанского сословия: их носители оставались на своей земле поколениями.