Фамилия Косиковы образована от имени собственного, но путь её происхождения не так однозначен, как кажется на первый взгляд. В основе лежит прозвище или мирское имя Косик. Самая распространённая версия связывает его со словом «кос» — так в старину в некоторых говорах называли скворца. Если это так, то имя Косик могло быть «охранительным»: родители надеялись, что сын вырастет красивым и здоровым, как скворец, и нарекали его соответствующим прозвищем, чтобы отвести сглаз и болезни.

Однако есть и другая, куда более прозаичная версия, которую часто упускают из виду. Слово «косик» в русских диалектах означало не только птицу, но и... крендель, сайку или небольшой хлебец из остатков теста. В этом случае Косиком могли прозвать пекаря или любителя выпечки. Менее вероятно, но тоже возможно, что прозвище дали человеку с косой чёлкой или, наоборот, с отсутствием волос (от «косой» в значении «лысый»). Таким образом, предок Косиковых мог быть и печником, и пекарем, и обладателем необычной внешности.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: Косиков — это «сын Косика». Фамилия довольно редкая, что говорит о локальном бытовании прозвища. Точное место и время её возникновения установить сложно, но процесс формирования таких фамилий в центральной России в основном завершился к XVII–XVIII векам. В отличие от многих других фамилий, у Косиковых нет однозначной «дворянской» или «крестьянской» привязки — носители встречались в разных сословиях, что делает её типичным памятником именно народной, бытовой культуры именования.