Фамилия Косинцев образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Косинец, вероятно, получил выходец из подмосковного села Косино. Впервые название «Косино» обнаруживается в источниках XIV века во времена образования Серпуховского княжества. Точная этимология названия Косино по сей день неизвестна. По другой, менее правдоподобной версии, фамилия Косинцев образована от прозвища Косой. Обычно так называли не только человека с раскосыми глазами, но и угрюмого, исподлобья глядящего селянина. В народе о людях, имевших такие внешние особенности, говорили: «Косой не кривой»; «Косой не слепой»; «Косые счастливы»; «И косое око видит далеко»; «Будь жена хоть коса, лишь бы золотые рога». Согласно еще одной версии, в основу фамилии могло лечь нарицательное «коса» - сельскохозяйственный ручной носимый инструмент для скашивания травы. В этом случае фамилию Косинцев получил косарь либо человек, который изготавливал или затачивал косы. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косой (Косинец), со временем получил фамилию Косинцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Косинцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Косинцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.