Основой фамилии Коськов послужило мирское имя Косько. Фамилия Коськов относится к группе так называемых «птичьих» фамилий и образована от названия птицы скворца - «кос». Скорее всего, это слово легло в основу прозвища Кос, которое могло содержать указание на особенности конкретного человека (например, красивый голос). Детей Коса стали называть Коськовыми, откуда и появилась данная фамилия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Косько, со временем получил фамилию Коськов.