Фамилия Косненков — редкий случай, когда прозвище образовано не от имени или профессии, а от глагола с яркой, почти экспрессивной окраской. В её основе лежит глагол «коснить» — старинное слово, означавшее «медлить, затягивать, делать неспешно» или, в другом значении, «упрямиться, быть косным». Человека, который всё делал с ленцой, с трудом раскачивался или, наоборот, проявлял несговорчивость, в народе могли прозвать Косней. От этого прозвища и пошла фамилия.

Модель образования здесь не самая частая. Суффикс -енков указывает на украинское или южнорусское происхождение: в этой модели -енко — уменьшительный патроним («сын Косня»), а -в — уже русская адаптация фамилии при переносе в северные губернии или в официальные документы. Получается цепочка: Косня → Косненко (сын Косни) → Косненков. Если бы фамилия формировалась в центральной России, мы бы скорее увидели вариант Коснин или Коснев.

Интересно, что у фамилии есть почти омонимичный, но другой по смыслу корень — «косна», то есть «коса» (орудие). В некоторых говорах «косна» — это и сама коса, и прозвище косаря. Однако маловероятно, что от «косны» образовали бы форму с суффиксом -енков: для ремесленных прозвищ типичнее суффиксы -ов/-ев (Коснов, Косарев). Поэтому версия с глаголом «коснить» выглядит убедительнее — она объясняет и редкий суффикс, и нестандартное звучание.

Фамилия Косненков — штучная, нечастотная. Её носители, скорее всего, происходят из южных областей России или с востока Украины, откуда в XVIII–XIX веках переселенцы двигались на Кубань и в Поволжье. В современных справочниках она не встречается среди массовых, что только подтверждает её прозвищное, а не календарное происхождение. Предок-основатель был, по всей видимости, человеком с характером — либо медлительным, либо упрямым, и это качество закрепилось за его потомками в виде фамилии.