Фамилия Косничев образована от прозвища или неканонического имени Коснич. В её основе лежит глагол «коснить» — в старых говорах он означал «медлить, мешкать, тянуть». Человек, которого прозвали Косничем, мог быть неторопливым, медлительным в делах или в движениях. Такие прозвища по характеру или поведению — «Торопыга», «Громко», «Молчун» — давали в русских деревнях часто, и со временем они закреплялись за потомками в виде фамилий.

Суффикс -ев указывает на принадлежность: Косничев буквально значит «сын Коснича». Форма на -ич тут выступает как патронимическое окончание, характерное для именований в северных и центральных губерниях России. Интересно, что фамилия не содержит типичного для русского ономастикона суффикса -ов или -ин, что делает её относительно редкой — в отличие, скажем, от однокоренной Косников, где основа пошла от Косник.

В некоторых говорах «коснить» имело и другой оттенок — «говорить с запинкой, заикаться». Если это так, то прозвище могло относиться к человеку с неспешной или затруднённой речью. Обе версии правдоподобны, но первая — про медлительность — встречается в диалектных словарях чаще.

Фамилия Косничев — не дворянская и не княжеская. Скорее всего, её носили крестьяне или посадские люди. Встречается она преимущественно в центральных областях России, особенно в Костромской и Нижегородской губерниях, где «коснить» как слово бытовало дольше всего. Известных носителей с громкой исторической биографией нет, но по архивным записям XIX века можно найти несколько крестьянских родов с этой фамилией в Ярославской губернии.