Фамилия Косянков образована от имени или прозвища Косян. Самая вероятная версия: Косян — это народная форма церковного имени Касьян. Имя Касьян пришло из латыни (Cassianus) и связано со словом «cassus» — «пустой, бесполезный». В русской традиции имя Касьян приобрело двойственное значение: с одной стороны, оно ассоциировалось с недобрым глазом и неудачей (Касьянов день 29 февраля считался опасным), с другой — оставалось обычным крестильным именем, которое в быту часто сокращали и переделывали.

Суффикс -ов в фамилии Косянков указывает на принадлежность: Косянков буквально означает «сын Косяна» или «потомок Косяна». Модель типична для русских фамилий, которые закрепились в XVI–XVII веках в среде крестьян и посадских людей. В некоторых говорах имя Косян могло быть и самостоятельным прозвищем, не связанным напрямую с Касьяном, — например, от диалектного «косой» или «косяк» (в значении «кривой, неладный»), но это менее убедительная гипотеза, так как форма на -ян чаще выдает уменьшительно-ласкательное образование от полного имени.

Географически фамилия Косянков встречается преимущественно в южнорусских и центральных регионах: в Воронежской, Ростовской, Волгоградской областях. Встречаются варианты написания Косянков и Косянко (с украинским суффиксом -ко), что говорит о возможных переселениях или смешанном происхождении носителей. Таким образом, предки современных Косянковых — скорее всего, крестьяне или однодворцы, носившие в обиходе имя Косян, которое со временем закрепилось как фамильная кличка.