Фамилия Косятова — женская форма фамилии Косятов, и её происхождение стоит искать не в глаголе «косить», а в прозвище или имени, которое легло в основу. Самая вероятная версия: основа «Косяк» или «Косятый». В русских говорах «косяк» — это не только дверной брус или табун лошадей, но и прозвище человека. Косяком могли назвать кривобокого, сутулого или того, кто «косит» — ходит не прямо, а вразвалку. Второе значение — «упрямый, своенравный», как косящий в сторону от общего мнения. В ономастике такая модель типична: прозвище → отчество (Косятов сын) → фамилия.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: «чей?» — Косятов, то есть сын Косята. Форма Косята — это уменьшительно-ласкательное от Косяк или от имени Константин (через народное Кося). В некоторых регионах, особенно в южнорусских и поволжских говорах, Косятом называли младшего сына или парня с норовом. Есть и менее распространённая версия: от тюркского «коса» — безбородый, молодой, но она слабее, так как фамилия не характерна для регионов с сильным тюркским влиянием.

Географически фамилия Косятов (и Косятова) встречается преимущественно в центральной России и Поволжье, особенно в бывших Рязанской и Тамбовской губерниях. В XIX веке носители фамилии числились в основном среди государственных крестьян и мещан. Никаких дворянских родов с этой фамилией не зафиксировано — она чисто народная, бытовая. Интересная деталь: в старых метрических книгах иногда писали «Касятов» (через «а»), что указывает на акающее произношение — ещё один маркер южнорусского или рязанского диалекта.

С точки зрения словообразования фамилия прозрачна: основа + суффикс принадлежности. Но если сравнивать с однокоренными, например, с фамилией Косов (от «косой»), то Косятов — более конкретная, прозвищная форма, где суффикс -ят- придаёт оттенок уменьшительности или принадлежности к определённому типу людей. Встречается реже, чем Косов или Косяков, что делает её более локальной и ценной для генеалогии.